Classificação das grades

Rígidas
Grades de Arrasto Maleáveis
Oscilantes
Giratórias

Grades De pás
Oblíquas
Dentadas
Grades Rolantes De arame
Em caracol
Com dentes de aço
De estrelas
De discos

Uma vez engatada a grade deve proceder-se à sua regulação.
As regulações são as referidas para as charruas (regulação transversal, regulação lateral ou centralização, regulação longitudinal e regulação da profundidade de trabalho) e feitas da mesma forma, à excepção da regulação da profundidade de trabalho, que para além de ser feita no comando do hidráulico do tractor é influenciada pelo ângulo de abertura dos corpos. Assim em terrenos pesados, duros e de difícil penetração deve aumentar-se o ângulo de abertura.